智取ZQ-21A-4拉力試驗機該儀器機械部份采用全封閉結構。機械傳動系統采用高精度滾珠絲桿與雙直線光桿，轉動間隙極小，大大提高測試的精密度。測試時轉動手輪使推拉力計上下運動，以實現對測試產品的拉伸或壓縮試驗。手輪部份采用杠桿原理設計，使用起來更輕便省力。力傳感器部份采用智取品牌一代DS2系列推拉力計。誤差可控制在0.5%左右，采樣速率可達1000次/秒，同時配送軟件和USB數據線，可同步把數據傳送到電腦，進行數據保存。 通過轉換不同夾具可進行，拉伸、壓縮、彎曲、剝離、剪切、撕裂、刺破、等試驗。儀器具有體積小、結構緊湊、穩定性高、使用方便等優點長期受到廣大用戶的喜愛。（可選配精度0.01MM的位移標尺，可以實現力和位移的同步變化，實時顯示拉力或壓力同位移的變化）
